dRehmFlight¶
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项目简介
- 项目名称：dRehmFlight
- 一句话简介：dRehmFlight 是由 Nicholas Rehm 开发的一款专为业余爱好者和非编程者设计的飞行控制器。它提供了直观易懂的代码结构，让你无需深入复杂的类库就能快速理解并进行定制化开发。此外，项目还包含了详细的 VTOL 飞行稳定概念介绍，无论是新手还是经验丰富的老手都能从中受益。
- 目的：
- 项目进程：
- 外形设计
- 焊接
- 组装
- 调试功能
- 测试
- 相关知识记录
- 项目技术栈
- 项目难点
- 项目成果
项目简介
dRehmFlight是由Nicholas Rehm开发的一款专为业余爱好者和非编程者设计的飞行控制器。它提供了直观易懂的代码结构，让你无需深入复杂的类库就能快速理解并进行定制化开发。此外，项目还包含了详细的VTOL飞行稳定概念介绍，无论是新手还是经验丰富的老手都能从中受益。
dRehmFlight 基于 Arduino 兼容的 Teensy 4.0 微控制器和 MPU6050 6 轴惯性测量单元，这使得它具备了出色的硬件扩展性和灵活性。Beta 1.3 版本新增了 Spektrum DSM 卫星接收器支持、一次性 IMU 校准以及 ESC 校准功能，进一步提升了用户体验。
Hardware¶
焊接 ¶
需要的材料
- Teensy 4.0 板子
- MPU6050
- 13pin 3 针弯脚
焊接这里需要注意不要把
无线电连接 ¶
- 板子上自带的灯应该每秒快速闪烁一次
- 如果连接正常，应该是下面的情形
- 如果值没有变化，那么
Software¶
在 Arduino 中配置 Teensy 环境 ¶
- 第一步是下载 Teensy Loader app for Windows XP
- 第二步是下载 Teensyduino: Teensy support for Arduino IDE。在 Arduino IDE 中选择“文件”-“首选项”，在“其他开发板管理器地址”上加入
每行一个即可
https://www.pjrc.com/teensy/package_teensy_index.json
- 在开发板管理器中下载 teensy
视频连接 ¶
World's Fastest FLYING RC Drift Car - YouTube
倒立摆 Flying Inverted Pendulum - YouTube
跟随算法
Ground Effect Vehicle Autonomous Vision-Based Tracking - YouTube